Kość ramienna (łac. humerus) – najdłuższa i największa kość kończyny górnej stanowiąca bliższy jej części wolnej. Składa się z części środkowej (trzonu) i dwóch końców: bliższego i dalszego. Koniec bliższy bierze udział w tworzeniu stawu ramiennego, koniec dalszy w tworzeniu stawu łokciowego.